lark 将 HTTP 请求转换为 redis 命令
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SOFA 开源的仿真框架
SOFA是一个开源的仿真框架，用于实时的物理仿真，而且主要针对医学上的仿真。主要用于研究人员开发新的算法，也可以作为一个有效的快速成型工具或是物理引擎。
SOFA的先进软件体系结构允许：（1）通过将新算法与现有算法相结合来创建复杂且不断发展的仿真；（2）通过简单地编辑XML文件来修改仿真的关键参数，例如可变形行为，表面表示，求解器，约束，碰撞算法等；（3）使用场景图描述从较简单的模型合成复杂的模型；（4）使用抽象方程求解器对交互对象的动力学进行有效仿真；和（5）的各种算法中可用的比较在SOFA。
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